I fratelli Benelli, gli stessi della fabbrica di moto, fondano nel 1967 la Benelli Armi S.p.A. a Urbino.
L'anno seguente viene costruito lo stabilimento a Urbino e inizia la produzione delle prime armi. La Benelli Armi nel 1968 raggiunge la produzione di 2.000 fucili: 1.000 fucili cal. 12 a 4 colpi e 1.000 fucili cal. 12 a 5 colpi.Con il 121 nasce una nuova generazione di semiautomatici, capostipite di tutta la produzione Benelli. E nel 1973 è l'anno del primo semiautomatico calibro 20 Benelli, l'SL 201. La genialità del Sistema Inerziale Benelli è applicata alla nuova serie Montefeltro.
L'eccellenza estetica e le linee eleganti del 121 incontrano la perfezione meccanica e tecnologica: nasce la famiglia Raffaello. E nel 1987 nasce il primo semiautomatico mancino Super 90. Nel 1991 il Super Black Eagle è stato il primo semiautomatico 3.5" del mercato americano ed è stato anche il centro disegnato per una duplice modalità di impiego, la caccia o il tiro al piattello.
Nel 1997 Benelli ottiene la licenza per l'apertura della sede distaccata del "Banco Nazionale di Prova Sparo" a Urbino.
La M4 nel 1998 è stata la scelta dei Marines americani.
Lo speciale trattamento criogenico Crio System nato nel 2001 permette di ottimizzare le prestazioni balistiche di canne e strozzatori.
Il semiautomatico più leggero Beccaccia in calibro 12 (2.6 kg) e in calibro 20 (2.3 kg) nasce nel 2005.
Benelli festeggia nel 2007 i 40 anni e i 2 milioni di fucili venduti con la serie limitata Bimillionaire.
Nel 2014 viene inclusa anche la gamma di semiautomatici mancini più ampia al mondo, anche in calibro 20. E nel 2017 si ha un ampliamento dello stabilimento Benelli Armi. E tre anni dopo è il 50° dell’azienda, un anno speciale per Benelli, che vede anche nascere le splendide edizioni limitate in cal. 12 e 20 del Raffaello 50° Anniversary.
Successivamente nel 2019 nasce la Be Team, la prima squadra internazionale Benelli di tiratori professionisti del Tiro Dinamico shotgun.
E in fine come ultima arma nel 2020 nasce la 828 U Beccaccia.
